Это можно сделать во время создания игры, отметив галочкой опцию "Добавить компьютерных противников". Чтобы изменить количество и поведение ботов во время игры, используйте консольные команды:
bot_add - добавить бота в произвольную команду
bot_add_t - добавить бота-террориста
bot_add_ct - добавить бота-спецназовца
bot_difficulty 0 - уровень сложности ботов (от 0 до 3)
mp_limitteams 20 - ограничение разницы размеров команд (0 - без ограничений, по умолчанию 2)
mp_autoteambalance 0 - автобалансировка команд (1 - включена, 0 - выключена)